ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ТЕХНОЛАБ "БАЗОВЫЙ УРОВЕНЬ АРДУИНО" ТВ-0441А

Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся – реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а так же создании робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.

Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» содержит:

• Базовые робототехнический набор – 4 шт.; для изучения базовых основ робототехники, основ программирования роботов и робототехнических устройств на базе программно-аппаратного комплекса совместимого с программируемым контроллером Arduino.
• Ресурсный робототехнический набор – 4 шт.; для изучения основ электроники и микропроцессорной техники, основ программирования контроллеров на базе программируемого контроллера Iskra Neoсовместимого с контроллером Arduino.
• Методические рекомендации в 2х частях - 4 шт.; содержат руководства по изучению основ программирования и сборке различных схем и моделей базового и ресурсного наборов.
• Диск с программными материалами и дополнительными заданиями - 1 шт.
• Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:

• Колеса с прорезиненным ободом диаметром - 4шт.
• Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1комплект.
• Комплект на базе привода постоянного тока и силового модуля для управления приводом – 2 шт.
• Привод постоянного тока – 2 шт.
• ИК-датчик – 3шт.
• УЗ-датчик – 1 шт. (аналогового типа, диапазон изм. от 40 мм до 2,9 м).
• Аккумуляторная батарея емкостью не менее 2000 мАч – 1шт
• Программируемый контроллер – 1шт. выполнен в виде специализированного модуля с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру.

Программируемый контроллер включает в себя:

• двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа – 2шт;
• трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ – 12шт;
• коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) – 3 шт;
• аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) – 16 шт;
• коммуникационный порт на базе интерфейса I2C – 1шт;
• дискретный порт I/O – 16 шт.

В состав ресурсного робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:

Программируемый контроллер

• Программируемый Arduino контроллер - Iskra Neo – 1 шт.

Платы расширения

• Драйвер моторов Motor Shield – 1 шт.
• Расширитель портов Troyka Shield – 1 шт.

Сенсоры

• Датчик линии – 2 шт
• Датчик наклона – 1 шт
• Фоторезистор – 2 шт
• Термистор – 2 шт
• Кнопка – 4 шт
• Потенциометр – 2 шт.

Прототипирование и провода

• Макетная доска – 1 шт
• Соединительный провод – 75 шт
• USB-кабель – 1 шт
• Разъём для батарейки – 1 шт

Механика

• Двухколёсное шасси робота – 1 шт
• Сервопривод – 1 шт

Индикация и звук

• Текстовый ЖК-экран – 1 шт
• 7-сегментный индикатор – 2 шт
• Светодиод красный – 12 шт
• Светодиод жёлтый – 4 шт
• Светодиод зелёный – 4 шт
• Трёхцветный светодиод – 2 шт
• Пьезоизлучатель звука – 2 шт

Базовые компоненты

• Резистор 220 Ом – 60 шт
• Резистор 1 кОм – 20 шт
• Резистор 10 кОм – 20 шт
• Резистор 100 кОм – 20 шт
• Биполярный транзистор – 10 шт
• Транзистор MOSFET – 4 шт
• Микросхема CD4026 – 2 шт
• Выпрямительный диод – 5 шт
• Мультиметр цифровой – 1 шт.

Преимущества модуля:

• Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
• Богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.
• Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора